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GD350-19-WL系列 物流專(zhuān)用變頻器-產(chǎn)品中心

GD350-19-WL系列
物流專(zhuān)用變頻器

GD350-19-WL是英威騰基于堆垛機工藝、結合先進(jìn)控制理論推出的一款高性能單傳動(dòng)變頻器,集成定位防搖、位置控制、抱閘控制等專(zhuān)用功能。主要運用在物流倉儲堆垛機、提升機等。

·1.5~132kW
·380V
·滿(mǎn)足CE等認證
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物流專(zhuān)用變頻器
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物流專(zhuān)用變頻器
概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
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產(chǎn)品特點(diǎn)

支持主流SSI激光測距儀和電機編碼器,雙閉環(huán)方案定位精度≤±1mm,保證精準出入庫。

01

無(wú)延時(shí)防搖專(zhuān)有功能,保證行走機構快速穩定運行無(wú)晃動(dòng)。

02

可適配Profinet、EtherCAT等國際主流總線(xiàn),滿(mǎn)足多種總線(xiàn)需求。

03

配置STO功能,防止設備意外啟動(dòng),可靠安全。

04

重載設計,經(jīng)過(guò)高低溫、抗鹽霧等多種嚴苛環(huán)境驗證,可靠性高。

05

內置制動(dòng)單元,可直接外接制動(dòng)電阻。

06

規格參數

功能描述規格指標
技術(shù)控制性能 輸入電壓 (V) AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V
輸出頻率 (Hz) 0~150Hz
載波頻率 (Hz) 1.0~15kHz
控制方式 ? 空間電壓矢量控制模式,無(wú)PG矢量控制模式,有PG矢量控制模式
電機類(lèi)型 異步電機、永磁同步電機
調速比 1:200(無(wú)PG矢量控制) ? 1:1000(有PG矢量控制)
速度控制精度 ±0.2%(無(wú)PG矢量控制) ±0.02%(有PG矢量控制)
速度波動(dòng) ±0.3%(無(wú)PG矢量控制) ±0.02%(有PG矢量控制)
轉矩響應 <20ms(無(wú)PG矢量控制) <10ms(有PG矢量控制)
轉矩控制精度 ±10%(無(wú)PG矢量控制) ±5%(有PG矢量控制)
起動(dòng)轉矩 0.25Hz/150%(異步電機無(wú)PG矢量控制) 2.5Hz/150%(同步電機無(wú)PG矢量控制) 0Hz/200%(有PG矢量控制)
過(guò)載能力 150%額定電流1分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒
制動(dòng)能力 100%制動(dòng)功率長(cháng)期運行,120%制動(dòng)功率1分鐘
運行控制性能 頻率設定方式 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡(jiǎn)易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、Profinet通訊設定、EtherCAT通訊設定等實(shí)現設定的組合和設定通道的切換
自動(dòng)電壓調整功能 當電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 ?
專(zhuān)用功能 雙閉環(huán)、防搖、抱閘控制、零伺服、主從控制、負載位置、應用宏、超載保護、轉矩驗證、電機溫度保護、制動(dòng)保護等專(zhuān)用功能 ?
保護功能 軟限位、位置偏離、對地短路、相間短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、輸入缺相、過(guò)載、過(guò)熱、輸出缺相、通訊故障、失速、編碼器故障等30多種保護功能
外圍接口
模擬輸入 2路,AI1:0~10V/0~20mA, AI2:-10~10V 分辨率:不大于20mV
模擬輸出 1路,AO1:0~10V ? /0~20mA
數字輸入 4路普通輸入,最大頻率1kHz,直流內部阻抗:10kΩ,交流內部阻抗:40kΩ 2路高速輸入,最大頻率50kHz,支持正交編碼器輸入,具有測速功能
數字輸出 1路高速脈沖輸出,最大頻率50kHz 1路Y端子開(kāi)路集電極輸出
繼電器輸出 兩路可編程繼電器輸出 ? RO1A常開(kāi),RO1B常閉,RO1C公共端 RO2A常開(kāi),RO2B常閉,RO2C公共端 觸點(diǎn)容量:3A/AC250V,1A/DC30V
擴展接口 三個(gè)擴展接口:SLOT1、SLOT2、SLOT3 可擴展PG卡、通訊卡、I/O卡 注:5.5kW(含)以下功率只具備2個(gè)擴展接口SLOT1、SLOT2,7.5kW(含)以上功率具備3個(gè)擴展接口。
其它 安裝方式 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
制動(dòng)單元 標配內置
運行環(huán)境溫度 -10~50℃,40℃以上降額使用 ?
防護等級 IP20
污染等級 2級
冷卻方式 強制風(fēng)冷

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