| DA200A系列通用型交流伺服驅動(dòng)器 | |||
| 規 格 | |||
| 說(shuō) 明 | |||
| 電 源 | |||
| 220V系統輸入電壓 | 1PH/3PH AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz | ||
| 400V系統輸入電壓 | 3PH AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz | ||
| 端 口 | 控制信號 輸入 | 通用型10路輸入，總線(xiàn)型伺服7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數配置），輸入范圍12~24V，輸入帶寬大于1k，開(kāi)關(guān)延遲小于5μs。 | |
| 控制信號 輸出 | 通用型、Ether CAT總線(xiàn)型均4路差分輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數配置），輸出范圍12~24V，輸出帶寬大于1k。 | ||
| 模擬量 輸入 | 2路12bit輸入，輸入范圍-10V~+10V。 | ||
| 模擬量 輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出），輸出范圍-10V~+10V，12位分辨率。 | ||
| 脈沖信號 輸入 | 2路，差分輸入，Puls+Sign。指標：差分輸入4Mbps，集電極開(kāi)路輸入200kbps。（高信噪抑制比高速光耦） | ||
| 脈沖信號 輸出 | 6路輸出（3路差分輸出、3路開(kāi)路集電極輸出） | ||
| 第一編碼器 輸入 | 2線(xiàn)和4線(xiàn)制絕對值編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2)，指標：絕對值編碼器最大波特率5Mbps。 | ||
| 第二編碼器 輸入 | 增量編碼器（第二編碼器或全閉環(huán)光柵尺），指標：最大正交輸入頻率12Mbps，支持ABZ斷線(xiàn)檢測功能 | ||
| 通信功能：USB | 1：1通信上位機軟件（標配，Type-C） | ||
| 通信功能：RS485 | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能：CANopen | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能：PROFINET | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能：EtherCAT | 1:n通信（標配） | ||
| 安全端子：STO | Safe torque off（符合最新歐洲安全標準SIL3）（選配） | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制； 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式； 9、EtherCAT模式 | ||
| 功能：位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零 2、指令脈沖輸入禁止 3、電子齒輪比切換 4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | ||
| 脈沖輸入：最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入：脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | ||
| 脈沖輸入：電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | ||
| 脈沖輸入：濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | ||
| 模擬量輸入：轉矩限制指令輸入 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機振動(dòng) | ||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能 | ||
| 功能：速度控制 | 控制輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬量輸入：速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設定后為速度指令輸入 | ||
| 模擬量輸入：轉矩限制輸入 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進(jìn)行切換內部8段速度 | ||
| 速度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線(xiàn)加減速設定 | ||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式 | ||
| 速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 速度指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | ||
| 功能：轉矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬量輸入：轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
| 模擬量輸入：速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | ||
| 速度限制 | 通過(guò)參數可設定速度限制 | ||
| 轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 轉矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | ||
| 功能：內部位置規劃 | 規劃點(diǎn)數 | 可進(jìn)行128點(diǎn)內部位置規劃設定，可通信控制定位 | |
| 路徑設定 | 1、位置 2、速度 3、加速時(shí)間 4、減速時(shí)間 5、停止定時(shí)器 6、各種狀態(tài)輸出 7、運行模式 | ||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號 2、Z相信號 3、LS信號+Z相信號 4、力矩限制信號 | ||
| 保護 | 硬件保護 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障等 | |
| 軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等 | ||
| 保護及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數值 | ||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~55℃（45~55℃時(shí)，降額80%） | |
| 儲存溫度 | -20~70℃（不凍結） | ||
| 工作/儲存濕度 | RH≤90％（無(wú)凝露） | ||
| IP等級 | IP20（電源端子及動(dòng)力線(xiàn)端子（IP00）除外） | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振動(dòng) | <0.5G(4.9m/S2)，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | ||
熱門(mén)搜索：
DA200A系列
通用型交流伺服驅動(dòng)器
DA200A系列通用型交流伺服驅動(dòng)器是英威騰全新伺服產(chǎn)品，采用穩定的產(chǎn)品技術(shù)平臺，增加直線(xiàn)、直驅電機控制專(zhuān)用算法，進(jìn)一步提升了系統性能、魯棒性、易用性，并提供了豐富的產(chǎn)品配置。產(chǎn)品通過(guò)CE、UL等國際權威認證，內置STO（SIL3）安全功能、動(dòng)態(tài)制動(dòng)和抱閘功能。搭配IMS20B電機組成的全新伺服系統更具性?xún)r(jià)比和產(chǎn)品競爭力，為行業(yè)發(fā)展提供更優(yōu)質(zhì)的運動(dòng)控制方案。
·豐富的總線(xiàn)控制方式
·兼容直驅及多種編碼器協(xié)議
·STO SIL3等級
視頻
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
資料下載
更多資源
更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
接口豐富
- 支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信總線(xiàn)協(xié)議
- 支持多摩川、ABZ、BiSS-C、EnDat、SSI編碼器協(xié)議（其他編碼器協(xié)議可擴展）
02
功能強大
- 支持全閉環(huán)控制、負載慣量識別、EOE、定位補償、龍門(mén)同步、內置抱閘等各種功能
- 功能豐富，適配性強
03
動(dòng)力強勁
- 2.5/3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
- 支持旋轉電機、直線(xiàn)電機、力矩電機、磁懸浮輸送線(xiàn)等多類(lèi)電機控制
04
安全可靠
- 支持STO（Safe Torque Off），滿(mǎn)足TüV SIL3安全認證
- 支持多種硬件保護
- 標配動(dòng)態(tài)制動(dòng)，避免機械損傷和保障人員安全
05
方便易用
- 支持Type-C調試接口
- 支持一鍵參數自整定，大幅縮短調試時(shí)間
- 操作簡(jiǎn)單，降低操作復雜度
規格參數
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