TM750系列 高性能可編程控制器

TM750系列高性能可編程控制器主要針對有較高運動(dòng)控制要求和較復雜控制網(wǎng)絡(luò )場(chǎng)景，在控制性能、通信能力、編程效率等方面有大幅提升和改善，讓您更靈活的搭建控制網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)OPC UA更便捷的實(shí)現與信息層的數據交互，進(jìn)一步提升設備節拍、縮短開(kāi)發(fā)周期，帶來(lái)更卓越的體驗。

·1ms@8軸

·多協(xié)議組網(wǎng)、OPC UA

·支持機械手、G代碼

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產(chǎn)品特點(diǎn)

高階運控

- 1ms@8軸EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制，多軸協(xié)同，大幅提升生產(chǎn)節拍。

- 本體集成8路高速輸入和8路高速輸出，支持編碼器輸入、硬件鎖存、高速比較輸出、脈沖軸等功能，位置控制精準，廣泛應用于貼標、飛拍等場(chǎng)景。

- 支持buffermode功能，運動(dòng)過(guò)程更加平滑，減少對機械的沖擊，提高生產(chǎn)效率。

- 支持直線(xiàn)插補、圓弧插補、螺旋插補等多種插補功能。

- 支持軸組功能，集成多種標準的運動(dòng)學(xué)模型，輕松實(shí)現各類(lèi)機械手控制。

- 行業(yè)工藝庫，集成豐富行業(yè)專(zhuān)用工藝指令，降低工藝開(kāi)發(fā)難度，縮減方案開(kāi)發(fā)周期。

高效網(wǎng)絡(luò )

- EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen豐富網(wǎng)絡(luò )接口和協(xié)議，實(shí)現多層次網(wǎng)絡(luò )結構，靈活組建控制網(wǎng)絡(luò )。

- OPC UA、標簽通信，簡(jiǎn)單配置，信息交互更加高效。

易于編程

- 變量使用情況一目了然，有助于程序優(yōu)化及故障排查。

- 上位機讀寫(xiě)伺服功能碼、變頻器功能碼，易于調試。

- 指令工具箱、代碼補全，更加高效。

規格參數

CPU
型號		TM750	TM751	TM752	TM753
額定工作電壓		DC24V(-15%~+20%)
存儲器
CPU主頻		1.5GHz
內存		2GB
程序容量		20MB
數據容量		64MB
掉電保持數據容量		1MB
擴展SD卡最大容量		32G
指令速度
位處理指令		0.0013us
字傳送指令		0.001us
浮點(diǎn)數傳送		0.0012us
數學(xué)四則運算		0.002us
I/O
高速IO		8通道高速輸入8通道高速輸出
本地最大擴展模塊數量		32	32	32	32
最大I/O點(diǎn)數	本地	1024點(diǎn)	1024點(diǎn)	1024點(diǎn)	1024點(diǎn)
	EtherCAT總線(xiàn)	32000點(diǎn)	32000點(diǎn)	32000點(diǎn)	32000點(diǎn)
高速輸入		4通道高速計數，支持A/B相、CW/CCW、脈沖+方向，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；或8通道單相高速計數
高速輸出		8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動(dòng)控制
支持IO中斷		8通道高速中斷
PWM輸出		4通道PWM輸出
通訊網(wǎng)絡(luò )和接口
Ethernet		?2，RJ45，100Base-TX，支持PLC軟件下載、Ethernet/IP、Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA協(xié)議
EtherCAT		?1，RJ45，100Base-TX，兩從站距離小于100m
串行通信(RS485)		?2，Modbus RTU主站/從站，直插端子
USB		?1，Type-C，PC通訊，程序下載及調試
存儲卡		?1，Micro SD，用于升級固件、更新應用程序和文件傳輸
擴展BD
通信擴展		CANopen
I/O擴展		2通道模擬量輸入+2通道模擬量輸出
運動(dòng)控制
最大控制軸數		4	8	16	32
運控功能		點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)(直線(xiàn)、圓弧等)、電子齒輪、電子凸輪(飛剪、追剪等)、機械手、G代碼等
組態(tài)編程
編程語(yǔ)言		IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本規格
使用環(huán)境溫度		-10~55℃
使用環(huán)境濕度		10%~95%(無(wú)凝露)
存儲環(huán)境溫度		-40~70℃
存儲環(huán)境濕度		10%～100%(無(wú)冷凝)
防護等級		IP20
使用環(huán)境		無(wú)腐蝕性氣體
海拔高度		海拔2000米或以下
安裝位置		控制柜內
污染度		2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌		2kV
抗干擾		電源線(xiàn)2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
靜電等級		6kV CD and 8kV AD
耐振動(dòng)		5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸(W?H?D)		80.5?105?96mm(不含端子) ???80.5?105?114.2mm(含端子)
重量		0.39kg
注：● 代表支持；-代表不支持