| 規格 | 說(shuō)明 | ||
| 電 源 | |||
| 220V系統輸入電壓 | 1P AC 200V(-15%)~240V(+10%) 50/60Hz 3P AC 200V(-15%)~240V(+10%) 50/60Hz | ||
| 400V系統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~480V(+10%) 50/60Hz | ||
| 控制方式 | |||
| IGBT PWM控制，正弦波電流驅動(dòng)方式 220V、380V：?jiǎn)蜗嗷蛉嗳珮蛘? | |||
| 端 口 | 控制信號 輸入 | EtherCAT總線(xiàn)型伺服5路DI輸入 DI1~DI3：普通DI，電壓范圍：12V~24V ，上升沿(24V輸入由低到高)輸入延遲時(shí)間：100μs，下降沿(24V輸入由低到高)輸入延遲時(shí)間：50μs DI4~DI5：高速DI，電壓范圍：12V~24V 上升沿(24V輸入由高到低)輸入延遲時(shí)間：30μs，下降沿(24V輸入由高到低)輸入延遲時(shí)間：5μs 濾波時(shí)間：用戶(hù)可自定義 | |
| 控制信號 輸出 | EtherCAT總線(xiàn)型2路DO差分輸出(功能可通過(guò)相關(guān)參數配置) 電壓范圍：5~30V 輸出導通延時(shí)：5μs 濾波時(shí)間：用戶(hù)可自定義 最大輸出電流：50mA | ||
| 模擬量 輸入 | 2路 ，分辨率：16位，最大容許輸入范圍：±10V | ||
| 脈沖信號 輸出 | 3路輸出(3路差分輸出、Z集電極輸出) | ||
| 第一編碼器 輸入 | 最高支持26位多圈絕對值編碼器和功能安全型編碼器 2線(xiàn)和4線(xiàn)制絕對值編碼器接口(Tamagawa、BiSS-C、EnDat2.2) 絕對值編碼器支持最大波特率：多摩川5Mbps、BiSS-C 10Mbps、EnDat 2.2 16Mbps | ||
| 第二編碼器 輸入 | 第二編碼器支持ABZ增量，最高支持差分倍頻20M、BiSS-C、EnDat 2.2、SSI、霍爾信號(默認單端) | ||
| 通信功能：USB | 通信上位機軟件(標配USB2.0、Type-C)，Full-Speed，通信速率12Mbps ；支持USB直接上電調試參數和燒錄功能 | ||
| 通信功能：EtherCAT | 1:n通信（標配） | ||
| 安全端子：STO | 標配(滿(mǎn)足SIL3認證) | ||
| 抱閘端子：BRK | 標配，24V抱閘電流＜3A | ||
| PTC：溫度反饋 | 支持PT100、PT1000、KTY84 | ||
| 龍門(mén)同步接口 ：反饋 | 第一編碼器接口 | ||
| 控制模式 | EtherCAT機型控制模式：周期同步位置模式(CSP)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步轉矩模式(CST)、輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)、輪廓轉矩模式(PT)、原點(diǎn)回歸模式(HM) | ||
| 一般功能 | |||
| 功能：位置控制 | 控制輸入 | 網(wǎng)絡(luò )型指令來(lái)源EtherCAT通信給定，支持本地多段位置設定 最多支持64組點(diǎn)位控制 | |
| 控制性能 | 定位時(shí)間：1ms~10ms | ||
| 數字輸入信號功能選型 | 5路DI，DI1~DI3：普通DI；DI4~DI5：高速DI 默認功能：DI1是POT(正限位)、DI2是NOT(負限位)、DI3 Home switch(原點(diǎn)開(kāi)關(guān))、DI4 Touchprobe1(探針1)、DI5 Touchprobe2(探針2)、邏輯默認常開(kāi) | ||
| 數字輸出信號功能選型 | 2路DO 默認功能：DO1是RDY(伺服準備好)、DO2是ALM(伺服報警輸出) | ||
| 脈沖輸出 | 信號來(lái)源可為電機編碼器或者脈沖輸入 脈沖輸出可通過(guò)第一編碼器接口進(jìn)行A+/A-，B+/B-或者第二編碼器接口A(yíng)+/A-，B+/B-，Z+/Z-來(lái)支持 正反向極性輸出，A超前或者B超前選擇，Z脈沖寬度可設定，Z脈沖偏移可設定 | ||
| 功能：速度控制 | 速度指令輸入 | 內部指令速度選擇1、內部指令速度選擇2、內部指令速度選擇3、零速箝位、模擬量輸入等 EtherCAT通信模式：CSV、PV模式 模擬量給定，高分辨率內部速度(P6.02)，內算速度(P6.03、P6.10) | |
| 速度環(huán)帶寬 | 3.5kHz | ||
| 內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進(jìn)行切換內部8段速度 | ||
| 加/減速調整 | 可單獨設定加/減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線(xiàn)加/減速設定 | ||
| 功能：轉矩控制 | |||
| 轉矩指令輸入 | 網(wǎng)絡(luò )型指令來(lái)源EtherCAT通信給定 EtherCAT通信模式：CST、PT模式 模擬量給定，內部轉矩指令(P7.02) | ||
| 轉矩控制精度 | 轉矩控制精度：±1%(配我司IMS20B電機) | ||
| 速度限制 | 通過(guò)參數可設定速度限制 | ||
| 高階功能 | |||
| 點(diǎn)位控制 | 64點(diǎn)固定位置控制 ，每組的速度、加/減速、執行功能等可分別設置 | ||
| 點(diǎn)位設定 | 支持多點(diǎn)位曲線(xiàn)規劃組合控制 | ||
| 原點(diǎn)回歸 | 支持CiA協(xié)議規定的35種回原方式、碰撞回原功能 | ||
| 電子凸輪 | 支持手動(dòng)建表、S曲線(xiàn)、飛剪、追剪功能，支持多凸輪曲線(xiàn)規劃組合控制 | ||
| 位置比較輸出 | 支持40點(diǎn)位置比較輸出功能、單次、多次、循環(huán)比較 | ||
| 探針功能 | 探針?持2路，記錄探針信號上下沿位置信息 | ||
| 龍門(mén)同步 | 包含剛性龍門(mén)、柔性龍門(mén)、對齊、原點(diǎn)回歸等功能 支持驅動(dòng)間的通信 | ||
| 背隙補償 | 支持通過(guò)參數輸入測出的間隙和軸運行方向及實(shí)際值計算補償 | ||
| 壓力控制 | 壓?傳感器模擬量信號接?驅動(dòng)器，實(shí)現從快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、回退的壓?控制流程 | ||
| 全閉環(huán)控制 | 支持AB正交脈沖、BiSS協(xié)議、EnDat 2.2協(xié)議以及SSI協(xié)議的外部編碼器進(jìn)行全閉環(huán)控制 | ||
| 重力補償 | 通過(guò)在松閘時(shí)電機輸出轉矩上補償垂直軸因重力引起的轉矩變化從而消除或大幅減小下墜距離 | ||
| 碰撞檢測 | 支持碰撞檢測功能，可定義響應方式 | ||
| 位置補償 | 最大1024點(diǎn)的點(diǎn)位補償 | ||
| 電子銘牌 | 配合電機編碼器需要支持電子銘牌功能 | ||
| 齒槽轉矩補償 | 齒槽轉矩補償功能 | ||
| 整定功能 | 支持單參數自整定、一鍵自整定、在線(xiàn)自整定 | ||
| 其它功能 | 支持音圈電機驅動(dòng)、電機熱模型保護、支持物聯(lián)網(wǎng)遠程調試模塊功能 | ||
| 保護功能 | |||
| 保護功能 | 過(guò)流保護、過(guò)壓保護、缺相保護、欠壓保護、過(guò)載保護、過(guò)速保護、散熱器過(guò)熱保護、編碼器異常保護、編碼器斷線(xiàn)(ABZ斷線(xiàn))保護等 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 用于緊急停止功能 | ||
| 停車(chē)方式 | 支持自由停車(chē)、零速停車(chē)、斜坡停車(chē)、急轉矩停車(chē)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)停車(chē)，停車(chē)方式可配置 | ||
| LED顯示 | 主電源Charge燈、6位LED顯示(白色數碼管顯示) | ||
| 保護及故障記錄 | 記錄最近10次的報警信息(帶時(shí)間戳) 支持黑匣子功能 | ||
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DA360系列旗艦型
交流伺服驅動(dòng)器
DA360系列是英威騰新一代旗艦型伺服驅動(dòng)器，融合高速控制算法與高魯棒性硬件設計，速度環(huán)帶寬達3.5kHz，支持26位絕對值電機，兼容DDL、DDR及音圈電機。內置龍門(mén)同步、壓力控制、飛拍等高級工藝功能，支持一鍵自整定功能，標配STO，滿(mǎn)足SIL3等級，助力國產(chǎn)高端設備核心工位，實(shí)現關(guān)鍵技術(shù)突破。
·3.5kHz速度環(huán)帶寬
·支持旋轉、DDL、DDR、音圈電機
·支持自動(dòng)整定、批量調試、免強電調試
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
資料下載
更多資源
更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
強勁性能
- 速度環(huán)帶寬3.5kHz，最小EtherCAT通信周期62.5μs，最高轉速7000rpm、3.5倍過(guò)載能力。支持26位光編及23位免電池機械多圈絕對值編碼器。
02
安全保障
- 標配STO，滿(mǎn)足SIL3等級，其他安全功能開(kāi)發(fā)中標配STO，滿(mǎn)足SIL3等級，其他安全功能開(kāi)發(fā)中。
03
功能集成
- 標配內置抱閘與電機溫度檢測，兼容多種協(xié)議的直線(xiàn)電機、DD馬達、音圈電機，同時(shí)集成龍門(mén)同步、壓力控制等高級工藝算法，將復雜應用化為簡(jiǎn)易操作。
04
智能易用
- 具備一鍵自整定、全頻抑振與多種參數補償功能，大幅降低調試門(mén)檻，實(shí)現即插即用。
05
精工智造
- 高魯棒性設計，極大提升抗干擾能力與環(huán)境適應性，支持50米長(cháng)線(xiàn)纜穩定運行。書(shū)本式超薄設計可支持并排無(wú)縫安裝，有效節省安裝空間。
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