| 功能描述 | 規格指標 | ||
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V AC 3PH 520V（-15%）~690V（+10%）額定電壓：660V | |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz | ||
| 輸入功率因數 | 30~110kW≥0.9 | ||
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 | |
| 輸出頻率（Hz） | 0~150Hz | ||
| 技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 空間電壓矢量控制模式 無(wú)PG矢量控制模式 有PG矢量控制模式 | |
| 電機類(lèi)型 | 異步電機、永磁同步電機 | ||
| 調速比 | 1：200（無(wú)PG矢量控制） 1：1000（有PG矢量控制） | ||
| 速度控制精度 | ±0.2%（無(wú)PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | ||
| 速度波動(dòng) | ± 0.3%（無(wú)PG矢量控制） ± 0.02%（有PG矢量控制） | ||
| 轉矩響應 | <20ms（無(wú)PG矢量控制） <10ms（有PG矢量控制） | ||
| 轉矩控制精度 | 10%（無(wú)PG矢量控制） 5%（有PG矢量控制） | ||
| 起動(dòng)轉矩 | 異步機：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） 同步機：2.5 Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 過(guò)載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | ||
| 制動(dòng)能力 | 100%制動(dòng)功率長(cháng)期運行，120%制動(dòng)功率1分鐘，160%制動(dòng)功率10秒 | ||
| 運行控制性能 | 頻率設定方式 | 數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、分級多段速給定、簡(jiǎn)易PLC設定、PID設定、Modbus通訊設定、PROFIBUS通訊設定等實(shí)現設定的組合和設定通道的切換 | |
| 自動(dòng)電壓調整功能 | 當電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 | ||
| 故障保護功能 | 提供三十多種故障保護功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護功能 | ||
| 專(zhuān)用功能 | 制動(dòng)保護 | 30~110kW支持制動(dòng)電阻短路可保護，制動(dòng)單元短路保護，PB對PE短路保護 | |
| 抱閘控制 | 內置起重專(zhuān)用抱閘邏輯，集成轉矩驗證、抱閘反饋、零位檢測、制動(dòng)再啟動(dòng)功能，滿(mǎn)足起重專(zhuān)用變頻器行業(yè)標準 | ||
| 錐形電機控制 | 啟動(dòng)時(shí)提升磁通實(shí)現松閘，停機時(shí)降低磁通實(shí)現抱閘 | ||
| 輕載升速 | 閉環(huán)模式下：恒功率模式升速/限速，階梯式限速； 開(kāi)環(huán)模式下：簡(jiǎn)易升速模式，輕載時(shí)升速到設定的頻率，恒功率模式升速/限速，階梯式限速。 | ||
| 零伺服 | 閉環(huán)模式下，停機時(shí)檢測負載下溜自動(dòng)進(jìn)入零伺服狀態(tài)，并輸出抱閘失靈告警；二級故障時(shí)，如果負載下溜，則自動(dòng)復位故障并進(jìn)入零伺服狀態(tài)，輸出抱閘失靈告警 | ||
| 大小車(chē)防搖、減搖 | 防搖功能時(shí)，起升需安裝編碼器，起升與大小車(chē)變頻通過(guò)模擬量AI或HDI連接、或均配CAN主從卡通訊，使大小車(chē)變頻獲取實(shí)時(shí)起升變頻的高度值，然后結合內置變幅防搖算法，輸出給定頻率和加減速時(shí)間，大小車(chē)變頻根據啟停命令和給定頻率進(jìn)行加速或減速運行，即可消除變頻到達穩態(tài)或停機時(shí)的搖擺。 減搖功能時(shí)，無(wú)需實(shí)時(shí)獲取高度值，根據內置變幅減搖算法，可按設定加減速時(shí)間運行，并減小變頻到達穩態(tài)或停機時(shí)的搖擺。 | ||
| 塔機回轉去渦流 | 內置塔機回轉去渦流曲線(xiàn)，實(shí)時(shí)調整變頻加速度，使轉矩更加平穩，保證，可消除運行中大臂走走停停與停機時(shí)大臂回彈和震蕩。 | ||
| 塔機回轉抗風(fēng) | 針對塔機回轉有風(fēng)環(huán)境下，回轉速度達不到給定速度的問(wèn)題，內置回轉抗風(fēng)算法，克服風(fēng)力因素對回轉的影響。 | ||
| 松繩保護（僅適用閉環(huán)模式） | 上行松繩保護：若檢測為松繩狀態(tài)進(jìn)行限速，超時(shí)或提到負載時(shí)解除限速； 下行松繩保護：若檢測為松繩狀態(tài)時(shí)，變頻器報出故障或警告 | ||
| 上、下限位 | 限制起重機運行在指定的范圍內，超出范圍緊急停車(chē)并告警； | ||
| 上、下減速位 | 減速信號位有效時(shí)，起重機運行到慢速區限制運行速度。 單向限速，如：在上慢速區時(shí)，只對上行限速 | ||
| 負載位置 | 閉環(huán)模式下，利用編碼器測量負載位置信息 | ||
| 主從控制 | 主從功率平衡，主從速度同步 | ||
| 起重應用宏 | 提升、平移、施工升降機、塔機回轉，自定義應用宏 | ||
| 提升平移切換 | 可切換3組電機參數、控制模式、應用宏 | ||
| 隨壓降頻 | 母線(xiàn)電壓持續偏低時(shí)降低給定頻率維持變頻器正常輸出轉矩 | ||
| 低電壓保護 | 母線(xiàn)電壓瞬時(shí)降低或停電時(shí)變頻器快速停車(chē)，確保不溜鉤，當母線(xiàn)電壓恢復后低電壓保護功能自動(dòng)恢復 | ||
| 低速運行保護 | 低速超時(shí)運行報低速運行保護故障，避免軸冷電機長(cháng)時(shí)間運行過(guò)熱損壞 | ||
| 超載保護 | 閉環(huán)模式下，超載時(shí)，限制向上提升 | ||
| 渦流控制 | HDO輸出PWM波，直接控制渦流 | ||
| 抱閘反饋 | 當檢測到抱閘控制信號與抱閘反饋信號不一致時(shí)，根據抱閘狀態(tài)進(jìn)行處理，保障安全 | ||
| 零位檢測 | 零位信號和運行信號是互斥檢測 | ||
| 轉矩驗證 | 松閘之前進(jìn)行電流或轉矩驗證，驗證成功后運行執行松閘操作，驗證失敗則報轉矩驗證故障 | ||
| 閉環(huán)/開(kāi)環(huán)一鍵切換 | 編碼器故障時(shí)，可通過(guò)端子切換為開(kāi)環(huán)控制模式運行，同時(shí)切換應用參數，停機時(shí)響應，運行中不響應。 | ||
| 寸動(dòng)功能 | 接收到寸動(dòng)指令后，變頻器可以根據設定值按給定的運行頻率和時(shí)間自動(dòng)起動(dòng)、運行并停止。在此過(guò)程中制動(dòng)器可以在變頻器的控制下正常松開(kāi)關(guān)閉，并確保起重機械起停過(guò)程的平穩、無(wú)溜鉤、無(wú)異動(dòng)。 | ||
| 平穩起升 | 高速起升時(shí)在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動(dòng)突加負載對起重機的沖擊 | ||
| 設定頻率異常保護 | 抱閘打開(kāi)后若給定頻率低于設定閥值，報設定頻率異常故障或警告，避免異常情況下因低速運行出力不足而出現溜車(chē) | ||
| 電機過(guò)熱保護 | I/O擴展卡可接收電機溫度傳感器輸入（PT100、PT1000和PTC）；同時(shí)，AI模擬量也可接收電機溫度傳感器輸入（PT100、PT1000、KTY84、多種型號的PTC），用于電機過(guò)熱保護。 | ||
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于20mV | |
| 端子開(kāi)關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms | ||
| 模擬輸入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V | ||
| 模擬輸出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | ||
| 數字輸入 | 4路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ 2路高速輸入，最大頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測速功能 | ||
| 數字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz 1路Y端子開(kāi)路集電極輸出 | ||
| 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出 RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端 RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端 觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，1A/30VDC | ||
| 擴展接口 | 三個(gè)擴展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可擴展PG卡，可編程擴展卡，通訊卡，I/O卡等 注：1、1.5~5.5kW可選配擴展卡，推薦安裝在SLOT2位置 2、7.5kW（含）以上在SLOT3位置標配I/O擴展卡2 | ||
| I/O擴展卡2 | 繼電器輸出 | 兩路可編程繼電器輸出，觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，1A/30VDC RO3A常開(kāi)，RO3C公共端；RO4A常開(kāi)，RO4C公共端 | |
| 數字輸入 | 3路普通輸入； 內部阻抗：6.6kΩ； 最大輸入頻率：1kHz； 支持內部電源24V； 支持外部電源(-20%)24~48VDC(+10%)、(-10%)24~48VAC(+10%)電壓輸入； 雙向輸入端子，同時(shí)支持NPN和PNP接法； 1路支持PTC輸入，PTC在2.5kΩ動(dòng)作，且只支持干接點(diǎn)共COM輸入。 | ||
| PT100輸入 | 獨立的PT100和PT1000輸入： 1、分辨率1°C 2、范圍-20°C~150°C 3、檢測精度：±3°C | ||
| PT1000輸入 | 4、支持掉線(xiàn)保護 | ||
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 | |
| 運行環(huán)境溫度 | -10~50°C，40°C以上降額使用 | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 污染等級 | 2級 | ||
| 冷卻方式 | 強制風(fēng)冷 | ||
| 直流電抗器 | 380V 18.5~110kW標配內置，380V 132kW（含）以上選配外置，660V選配外置 | ||
| 制動(dòng)單元 | 380V 110kW（含）以下標配內置，660V選配外置 | ||
| EMC濾波器 | 可選配內置C3濾波器； 如果需要配置C3濾波器，可自行連接跳線(xiàn)J10，配置C3濾波器之后可滿(mǎn)足IEC61800-3 C3等級要求； 可選配外置濾波器：滿(mǎn)足IEC61800-3 C2等級要求 | ||
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GD350-19系列
高性能起重專(zhuān)用變頻器
GD350-19系列起重專(zhuān)?變頻器是英威騰基于十余年起重行業(yè)經(jīng)驗積累，結合先進(jìn)控制理論推出的新一代起重專(zhuān)用變頻器；具有控制性能優(yōu)異，安全保護功能豐富，擴展能力強，方便易用等特點(diǎn)，可以應用于港口機械設備、工廠(chǎng)起重設備、建筑機械設備、礦山機械設備等各類(lèi)起重設備。
·1.5~500kW
·380~690V
·滿(mǎn)足CE等認證
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
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更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
專(zhuān)業(yè)保護，應用更放心
- 行程限位保護：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機在指定范圍內運行，保障安全的同時(shí)可優(yōu)化停機方式，提升設備效率。
- 松繩保護：避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動(dòng)作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。
- 平穩起升：高速運行時(shí)，當吊鉤提到負載，自動(dòng)降低速度，平穩起鉤，減小起升啟動(dòng)突加負載對起重機的沖擊。
- 零伺服：零速時(shí)鎖定電機，即使施加正轉/反轉方向的外力，電機仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動(dòng)器失靈時(shí)也能驅動(dòng)電機控制滿(mǎn)載懸?；蚴芸氐退傧路?，保障使用安全。
- 掛倉保護：提升過(guò)程中，出現掛住其他物體等異常后，緊急提停機，保障安全和提高效率
- 安全轉矩關(guān)斷（STO/SIL2）：電機停止時(shí)切斷轉矩輸出，防止設備意外啟動(dòng)，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續監控系統狀態(tài)，恢復快。
- 制動(dòng)短路保護：制動(dòng)電阻短路保護，超高制動(dòng)轉矩。
02
簡(jiǎn)單易用 · 高效調試
- 專(zhuān)用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車(chē)；抱閘邏輯控制支持啟動(dòng)方向和正反轉切換抱閘選擇功能，滿(mǎn)足各種起動(dòng)要求，適應性好。
- 低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉矩）。?
03
簡(jiǎn)單易用
- 負載適應性好： 針對起重應用優(yōu)化控制算法，輸出轉矩可根據負載情況自適應，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。
- 起重專(zhuān)用應用宏：固化多個(gè)應用宏，用戶(hù)可以實(shí)現一鍵設定參數，對應的應用宏參數可以查看說(shuō)明書(shū)，支持自定義應用宏。
- 開(kāi)環(huán)/閉環(huán)一鍵切換： 編碼器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)一鍵設定快速切換至開(kāi)環(huán)控制模式，同時(shí)切換應用宏，保障設備正常運行（運行時(shí)不響應）。?
- 多種操縱模式： 支持操縱桿、分級操縱桿、電動(dòng)電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式，滿(mǎn)足各種起重設備應用要求。?
04
塔機回轉專(zhuān)用
- 塔式起重機回轉去渦流控制：針對塔機回轉的控制可以實(shí)現去渦流，支持打反車(chē)快速停車(chē)、正反轉快速切換、低速點(diǎn)動(dòng)定位。
- 塔機回轉控制：變頻器內置專(zhuān)用算法，實(shí)現啟停平穩，支持打反車(chē)以及低速擋跟鉤，更高效率，更易操作。
05
降本增效
- 3組電機切換：支持分時(shí)控制多個(gè)電機，節省客戶(hù)成本， 在電機切換的同時(shí)，我們也可以實(shí)現應用宏的切換，這樣一來(lái)我們在電機切換完成的同時(shí)進(jìn)行應用宏切換后就無(wú)需再去設定一些功能性的參數，甚至在主從模式切換時(shí)，也能實(shí)現應用宏的切換。
06
支持多種特種電機
- 錐形轉子電機控制： 針對錐形轉子電機特征調節磁通，實(shí)現快速松閘及抱閘控制，簡(jiǎn)化調試步驟，保障設備安全。?
- 雙繞組電機控制：提供雙繞組電機控制方案，簡(jiǎn)單可靠。
- 外轉子電機控制：內置專(zhuān)屬控制算法，成熟可靠，支持電機極對數與旋變極對數非整數倍變比。
07
高效作業(yè)
- 防搖擺功能：采用無(wú)傳感器防搖控制算法，實(shí)現各種起重設備的防搖擺控制，調試簡(jiǎn)單，適應性好?；
標準防搖功能，有效抑制平移時(shí)貨物的晃動(dòng)，提升工作效率；
高效減搖功能，有效降低平移時(shí)貨物的晃動(dòng)，提升工作效率?。
- 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據負載情況實(shí)現最佳運行速度匹配，縮短起重機運行周期，提升運行效率。?
- 定位停車(chē)：閉環(huán)模式下，支持大車(chē)、小車(chē)、起升定位停車(chē)控制，設備操作更精準，效率更高?。
- 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機出力均勻，滿(mǎn)足多電機剛性連接驅動(dòng)問(wèn)一負載應用需求；速度同步模式，保障起升機構同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應用靈活。
強大的功能擴展，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求。
豐富的擴展卡：支持3張擴展卡（IO擴展卡卡，通訊卡，PG卡），可應對不同的方案應用（5.5KW以下可擴展2張）。
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