| DA180系列基礎型交流伺服驅動(dòng)器（100W~2kW） | |||
| 規 格 | |||
| 說(shuō) 明 | |||
| 電 源 | |||
| 220V系統輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信號 輸入 | 10路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數配置） | |
| 控制信號 輸出 | 4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數設置） | ||
| 模擬量 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 | ||
| 脈沖信號 輸入 | 1組輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路） | ||
| 脈沖信號 輸出 | 1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | ||
| 第二編碼器 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺） | ||
| 通信功能：USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
| 通信功能：RS485 | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能：CANopen | 1:n通信（標配） | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 | ||
| 功能：位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | ||
| 脈沖輸入：最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入：脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | ||
| 脈沖輸入：電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | ||
| 脈沖輸入：濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | ||
| 模擬量輸入：轉矩限制 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 模擬量輸入：制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機振動(dòng) | ||
| 模擬量輸入：脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | ||
| 功能：速度控制 | 控制輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬量輸入：速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設定后為速度指令輸入 | ||
| 模擬量輸入：轉矩限制輸入 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進(jìn)行切換內部8段速度 | ||
| 速度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線(xiàn)加減速設定 | ||
| 零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 速度指令濾波器 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | ||
| 功能：轉矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬量輸入：轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設定 | ||
| 模擬量輸入：速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | ||
| 速度限制 | 通過(guò)參數可設定速度限制 | ||
| 轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 轉矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | ||
| 功能：內部位置規劃 | 規劃點(diǎn)數 | 可進(jìn)行128點(diǎn)內部位置規劃設定，可通信控制定位 | |
| 路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式 | ||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | ||
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DA180系列通用型伺服驅動(dòng)器
DA180系列基礎型交流伺服驅動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。DA180以實(shí)用為導向，回歸制造本源，妥貼響應您的需求，擴展無(wú)憂(yōu)。對于通用設備簡(jiǎn)易化和網(wǎng)絡(luò )化，提供高效、有競爭力的解決方案。 DA180-N總線(xiàn)型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎版總線(xiàn)型單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導向，在追求簡(jiǎn)潔的同時(shí)，仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)。
·220V 1.3~10A（0.1~2kW）
·380V 3.5~4.5A（1~1.5kW）
·速度環(huán)帶寬:2kHz; 3倍過(guò)載能力
·IP20; CE認證
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
資料下載
更多資源
更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
接口豐富
- 支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信總線(xiàn)協(xié)議
02
功能強大
- 支持低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉矩補償、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器，有效抑振等各種功能
- 內部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，無(wú)憂(yōu)控制
03
動(dòng)力強勁
- 3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
04
體積緊湊
-靈巧驅動(dòng)，一手掌控
05
方便易用
-負載慣量自動(dòng)識別，簡(jiǎn)單的增益調整，想你所想
規格參數
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