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英威騰Goodrive3000三電平技術(shù)在東歐高緯度地區石油低溫鉆機項目上的成功應用

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2022-11-02

一、項目背景

石油鉆機在尤其鉆探領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用,鉆機設備需要克服復雜且惡劣的外部工作環(huán)境,對環(huán)境適應性、可靠性、技術(shù)先進(jìn)性有著(zhù)極高的要求,尤其對電控系統的冗余及穩定性更為苛刻。隨著(zhù)國產(chǎn)變頻器技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,在石油鉆機行業(yè)越來(lái)越多的主要負載設備開(kāi)始逐漸由進(jìn)口品牌轉向國產(chǎn)。

二、 客戶(hù)需求

由于客戶(hù)地理位置緯度較高,冬天氣溫較低,因此對變頻器等電氣設備要求在低溫條件下能安全可靠運行。

三、三電平鉆機傳動(dòng)方案

基于客戶(hù)需求,在本項目中,英威騰為項目中的絞車(chē)A/B、轉盤(pán)、泥漿泵1/2設備提供了變頻器,其系統主回路圖如下:

主電氣系統回路

由于本系統設計為網(wǎng)電鉆機,因此主回路整流部分采用12脈沖整流方案,并配置有源濾波裝置,以低輸入側諧波,滿(mǎn)足電網(wǎng)要求。

絞車(chē) A/B,電機為600KW,選用 GD3000系列變頻器,配置PG卡,采用帶PG矢量控制方式,絞車(chē) A/B兩套變頻裝置采用主從通訊控制,可以單機運行,也可以?xún)膳_主從驅動(dòng),兩套裝置配置Profibus-DP通訊卡,與PLC通訊。

泥漿泵1#,2#電機為1200KW,選用兩套GD3000系列變頻器,采用無(wú)PG矢量控制方式配置Profibus-DP通訊卡,與PLC通訊。

轉盤(pán)電機為600KW,選用GD3000系列變頻器,用 GD3000系列變頻器,配置PG卡,采用帶PG矢量控制方式,與PLC通訊。

方案特點(diǎn):

* 三電平拓撲結構,有效減低輸出諧波,從而降低電機噪聲、溫升,延長(cháng)電機壽命;

* 輸出dv/dt值大幅降低,有效延長(cháng)輸出距離,降低電纜及電機損耗和絕緣損壞;

* 優(yōu)異的驅動(dòng)性能,多機功率平衡同步運行;

* 超強電網(wǎng)適應能力,應對網(wǎng)電及發(fā)電機供電模式;

* 優(yōu)異零速懸停功能,提升設備可靠性,避免設備有驅動(dòng)器之間邏輯問(wèn)題造成“溜鉤”;

* 柔性扭矩控制,從驅動(dòng)器端解決鉆桿扭矩限幅釋放,響應更快,安全等級更高;

* 模塊化設計,緊湊化設計,有效減小空間體積;

* 相單元化設計,提高單元間互換能力,減少備件庫存。

四、現場(chǎng)情況

現場(chǎng)應用中對變頻器要求較高且比較頻繁的就是絞車(chē)應用,現場(chǎng)情況說(shuō)明以絞車(chē)為主進(jìn)行說(shuō)明:

(1)懸停:通過(guò)電氣控制,實(shí)現絞車(chē)任意點(diǎn)停車(chē),短時(shí)無(wú)需機械抱閘輔助,提高生產(chǎn)效率。

起井架示意圖

153噸及懸停時(shí)波形

懸停時(shí)波形

(2)主從驅動(dòng):絞車(chē)雙機運行模式,在任何負載狀態(tài)、速度狀態(tài)下均保持主從扭矩平衡,功率一致,運行平穩無(wú)振動(dòng)噪聲。

主從控制波形

五、結束語(yǔ)

英威騰GD3000三電平變頻器采用公共直流母線(xiàn)模塊化結構、高性能矢量控制等技術(shù),不僅滿(mǎn)足了鉆機系統的各項高性能參數指標,也達到了鉆機的安全可靠及冗余穩定的要求,電機溫升、輸出諧波、共模電壓層面,遠優(yōu)于傳統兩電平驅動(dòng)方式。經(jīng)過(guò)在現場(chǎng)的10余套鉆機近三年的穩定運行,證明了英威騰GD3000三電平變頻器產(chǎn)品在性能、穩定行、可靠性方面能夠滿(mǎn)足大型鉆機的要求,并獲取該項目終端用戶(hù)的認可,伴隨二期項目的開(kāi)展,國產(chǎn)傳動(dòng)變頻器正式進(jìn)入國際石油鉆機領(lǐng)域,在世界舞臺上走出一條特色之路。

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