| 規格 | 說(shuō)明 | ||
| 端口 | 通信功能 USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | |
| 通信功能 RS485 | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能 CANopen | 1:n通信（標配） | ||
| 通信功能 EtherCAT | 1:n通信（標配） | ||
| 從站基本性能 | 支持服務(wù) EtherCAT | CoE（PDO、SDO） | |
| 同步方式 EtherCAT | 分布式時(shí)鐘 | ||
| 傳輸媒介 EtherCAT | 帶屏蔽的超5類(lèi)或更好網(wǎng)線(xiàn) | ||
| 從站數 EtherCAT | 最多支持65535臺，實(shí)際組網(wǎng)使用時(shí)建議低于128臺 | ||
| 最小同步周期 EtherCAT | 125μs | ||
| 物理層 | 100BASE-TX | ||
| 波特率 | 100 Mbit/s (100Base-TX) | ||
| 雙工方式 | 全雙工 | ||
| 拓撲結構 | 環(huán)形、線(xiàn)形 | ||
| 傳輸距離 | 兩節點(diǎn)間小于100M（環(huán)境良好，線(xiàn)纜優(yōu)良） | ||
| 同步抖動(dòng) | <1μs | ||
| 控制模式 | 位置控制；速度控制；轉矩控制；位置/速度模式切換； 速度/轉矩模式切換；位置/轉矩模式切換；全閉環(huán)控制；CANopen模式；EtherCAT模式； | ||
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DA180A系列
基礎型交流伺服驅動(dòng)器
DA180A系列基礎型交流伺服驅動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導向，擴展無(wú)憂(yōu)，具有較高性?xún)r(jià)比。對于通用設備簡(jiǎn)易化、網(wǎng)絡(luò )化和高效化需求，提供高效、有競爭力的解決方案。
·220V 2.8~6A（0.4~1kW）
·速度環(huán)帶寬: 2.5kHz; 3倍過(guò)載能力
·IP20; CE認證
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
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更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
接口豐富
- 支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信總線(xiàn)協(xié)議
- 支持多摩川、BiSS-C、EnDat編碼器協(xié)議（其他編碼器協(xié)議可擴展）
02
功能強大
- 支持負載慣量識別、EOE、定位補償等各種功能
- 功能豐富，適配性強
03
動(dòng)力強勁
- 3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
- 支持旋轉電機、直線(xiàn)電機、力矩電機、磁懸浮輸送線(xiàn)等多類(lèi)電機控制
04
體積緊湊
- 體積較上一代縮小45%
- 靈巧驅動(dòng)，一手掌控
05
方便易用
- 支持Type-C調試接口
- 支持一鍵參數自整定，大幅縮短調試時(shí)間
- 操作簡(jiǎn)單，省心省力
規格參數
規格參數
| 功能描述 | DA180A系列 | DA180A系列直驅伺服 | |||
| 產(chǎn)品概要 | 名稱(chēng)定義 | 經(jīng)濟型交流通用伺服 | 經(jīng)濟型交流直驅伺服 | ||
| 上市時(shí)間 | 2023 | 2024 | |||
| 功率范圍(kW) | 0.4~1kW | 0.4~1kW | |||
| 電流范圍(A) | 2.8~6A（220V） | 2.8~6A（220V） | |||
| 技術(shù)控制性能 | 輸入電壓(V) | 1PH 220V | 1PH 220V | ||
| 輸入頻率（Hz） | 47~63 | 47~63 | |||
| 輸出電壓 | 按照電機設計輸出（不高于輸入電壓） | 按照電機設計輸出（不高于輸入電壓） | |||
| 輸出頻率 | 0~599 | 0~599 | |||
| 控制方式 | 位置、速度、轉矩、位置速度切換、速度轉矩切換、位置轉矩切換 | 位置、速度、轉矩、位置速度切換、速度轉矩切換、位置轉矩切換 | |||
| 電機類(lèi)型 | 交流永磁同步電機 | 直線(xiàn)電機，DD馬達 | |||
| 通訊支持 | EtherCAT/CANopen/脈沖 | EtherCAT/脈沖 | |||
| 速度環(huán)帶寬 | 2.5k | 2.5k | |||
| 過(guò)載能力 | 3倍 | 3倍 | |||
| 制動(dòng)單元 | 有 | 有 | |||
| 制動(dòng)能力 | 內置制動(dòng)電阻（2.8A機型無(wú)，6A機型有）/可外接電阻 | 內置制動(dòng)電阻（2.8A機型無(wú)，6A機型有）/可外接電阻 | |||
| 適配電機 | 編碼器 | 絕對值（多摩川協(xié)議） | A/B/Z增量編碼器，單端霍爾，BiSS-C, EnDat 2.1協(xié)議 | ||
| 抱閘控制 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 溫度傳感器 | 無(wú) | 有（PT100/KTY84） | |||
| 運動(dòng)控制性能 | |||||
| 頻率設定方式 | 內部段速，脈沖，總線(xiàn) | 內部段速，脈沖，總線(xiàn) | |||
| 故障保護功能 | 掉電故障記憶 | 掉電故障記憶 | |||
| 通訊性能 | EtherCAT通訊周期 | 最小125微秒 | 最小125微秒 | ||
| Profinet通訊周期 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| CANopen最大波特率 | 20k~1Mbit/s（DA180A直驅伺服不支持CANopen） | 20k~1Mbit/s | |||
| RS485頻率 | 9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s | 9600~57600bit/s | |||
| 調試 | 慣量自動(dòng)識別 | 有 | 有 | ||
| 無(wú)差別控制 （模型跟蹤） | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 震動(dòng)自動(dòng)抑制 | 有 | 有 | |||
| 轉矩擾動(dòng)補償 | 有 | 有 | |||
| 定位補償 | 無(wú) | 有(支持雷尼紹激光干涉儀) | |||
| 摩擦補償 | 有 | 有 | |||
| 磁極辨識 | 無(wú) | 有（支持微動(dòng)及靜止） | |||
| 霍爾換向 | 無(wú) | 有（支持單端霍爾換向） | |||
| 特殊功能 | 全閉環(huán) | 無(wú) | - | ||
| 電子凸輪 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 龍門(mén)同步 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 探針功能 | 有 | 有 | |||
| 飛拍功能 | 有 | 有 | |||
| 固件升級 | 有 | 50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz | |||
| 安全功能 | |||||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 0~400Hz | 0~400Hz | |||
| STO | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 端子 | 模擬量輸入 | 2路/無(wú)（N總線(xiàn)） | 2路/無(wú)（N總線(xiàn)） | ||
| 端子模擬量輸入分辨率 | 12bit | 12bit | |||
| 模擬量輸出 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 數字量輸入 | 10路/7路（N總線(xiàn)） | 10路/7路（N總線(xiàn)） | |||
| 開(kāi)關(guān)量輸出 | 4路 | 4路 | |||
| 調試USB接口 說(shuō)明 | Type-C | Type-C | |||
| 編碼器接口 | 6PIN(1394) | 15PIN(DB15) | |||
| 第二編碼器接口 | 無(wú) | 無(wú) | |||
| 配件 | |||||
| 外接制動(dòng)電阻 | 選配 | 有 | |||
| 電抗器 | 選配 | 選配 | |||
| EMC濾波器 | 選配 | 選配 | |||
| 鍵盤(pán)說(shuō)明 | LED6位7段數碼管、4按鍵 | LED6位7段數碼管、4按鍵 | |||
| 其他 | 安裝方式 | 支持壁掛式 | 支持壁掛式 | ||
| 運行環(huán)境溫度 | 0~55℃（45~55℃降額至80%） | 0~55℃（45~55℃降額至80%） | |||
| 防護等級 | IP20 | IP20 | |||
| 污染等級 | 2 | 2 | |||
| 冷卻方式 | 400W以下自然冷卻，其余風(fēng)冷 | 400W以下自然冷卻，其余風(fēng)冷 | |||
| 體積說(shuō)明 | A | A | |||
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