| DA200系列通用型交流伺服驅動(dòng)器(200W~90kW) | |||
| 規 格 | |||
| 說(shuō) 明 | |||
| 電 源 | |||
| 220V系統輸入電壓 | 1PH/3PH AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz | ||
| 400V系統輸入電壓 | 3PH AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz | ||
| 控制模式 | |||
| 1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制； 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
| 功能 | 位置控制：控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 位置控制：控制輸出 | 定位完成輸出等 | ||
| 位置控制-脈沖輸入-最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps | ||
| 位置控制-脈沖輸入-脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向； 2、CW+CCW； 3、正交編碼 | ||
| 位置控制-脈沖輸入-電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | ||
| 位置控制-脈沖輸入-濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | ||
| 位置控制-模擬量輸入-轉矩限制指令輸入 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 位置控制-制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機振動(dòng) | ||
| 位置控制-脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能 | ||
| 速度控制：控制輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||
| 速度控制：控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 速度控制-模擬量輸入-速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設定后為速度指令輸入 | ||
| 速度控制-模擬量輸入-轉矩限制輸入 | 可單獨進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè )较虻霓D矩限制 | ||
| 內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進(jìn)行切換內部8段速度 | ||
| 速度指令 加減速調整 | 可單獨設定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線(xiàn)加減速設定 | ||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式 | ||
| 速度指令 濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 速度指令 零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | ||
| 功能：轉矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬量輸入：轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
| 模擬量輸入：速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | ||
| 速度限制 | 通過(guò)參數可設定速度限制 | ||
| 轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時(shí)濾波器 | ||
| 轉矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | ||
| 功能：內部位置規劃 | 規劃點(diǎn)數 | 可進(jìn)行128點(diǎn)內部位置規劃設定，可通信控制定位 | |
| 路徑設定 | 1、位置 2、速度 3、加速時(shí)間 4、減速時(shí)間 5、停止定時(shí)器 6、各種狀態(tài)輸出 7、運行模式 | ||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號 2、Z相信號 3、LS信號+Z相信號 4、力矩限制信號 | ||
| 保護 | 硬件保護 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障等 | |
| 軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等 | ||
| 保護及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數值 | ||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~45℃ | |
| 儲存溫度 | -20~80℃（不凍結） | ||
| 工作/儲存濕度 | RH≤90％（無(wú)凝露） | ||
| IP等級 | IP20 | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振動(dòng) | <0.5G(4.9m/S2)，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | ||
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DA200系列
通用型交流伺服驅動(dòng)器
DA200系列通用型交流伺服驅動(dòng)器是英威騰為了滿(mǎn)足行業(yè)市場(chǎng)與用戶(hù)需求，以助力用戶(hù)產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點(diǎn)，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結合只為激發(fā)伺服系統與應用環(huán)境的完美結合
·220V 0.2~4.4kW
·380V 7.5 kW~55 kW(可定制到250kW)
視頻
圖片概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
規格參數
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更多資源
更多支持
產(chǎn)品特點(diǎn)
01
接口豐富
- 支持PROFINET、PROFIdrive、EtherCAT、CANopen、Modbus通信總線(xiàn)協(xié)議
- 支持多摩川、ABZ、BiSS-C、EnDat、旋變編碼器協(xié)議（其他編碼器協(xié)議可擴展）
02
功能強大
- 響應頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應，縮短整定時(shí)間，最大限度發(fā)揮高端機械性能
- 內部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，智能化增益調整及切換，控制隨心所欲
- 速度觀(guān)測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度
- 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉矩補償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設置，高剛性，無(wú)微振
- 電子凸輪、龍門(mén)同步精品應用
03
動(dòng)力強勁
- 2~ 3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
- 支持旋轉電機、直線(xiàn)電機、第三方電機
04
安全可靠
- 支持STO（Safe Torque Off）
- 支持多種硬件保護
- 中功率內置C3濾波器，有效抑制EMC干擾，無(wú)需額外濾波器
規格參數
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